Ülevaade kontroloogiast…

Ta leidis, et kui inimese nahk on võimeline pidevalt uuenema, siis peab olema võimalik tervendada ja tugevdada kõiki organeid ja kogu keha. See ajendaski teda välja töötama ainulaadse harjutuste kava ja uurima erinevate treeninguvahendite kasutegureid, mille põhjal ta hiljem arendas välja omaenda unikaalsed treeningmasinad. Joseph uuris juba lapsena ja katsetas enda peal erinevaid treeningkavasid – nii kulturismi, gümnastikat, joogat kui ka kung fu'd, olles 14-aastaselt juba väga heas vormis. 32-aastaselt kolis ta Inglismaale, kus ta andis enesekaitsetunde ja tegutses professionaalse poksijana. Esimese maailmasõja puhkedes paigutati Joseph vangilaagrisse, kus õpetas teistele vangidele kehalisi harjutusi ning nimetas oma treeningmeetodit "kontroloogiaks". Pärast sõda naasis Joseph tagasi Saksamaale, kus ta muuhulgas jätkas tööd politseinike treenimisel. Pärast seda, kui tal paluti hakata treenima sõjaväge, lahkus ta Ameerikasse. New Yorgis rajas ta esimese stuudio, kus jätkas oma treeningumeetodi arendamist.